伺服电动缸在翻板结构上的应用案例

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-08-15 10:56

自动化设备运用到很多行业中，其中成品装箱作业就运用到自动化设备，当产品批量装箱时，为了防止产品之间相互碰撞而受损，通常采用纸板预先插接在箱体内间隔形成数个放置区。目前，纸板插接工序一般采用手工作业模式，劳动强度大，效率低，已不符合连续自动化生产所需。从而翻板结构就研发出来。

一款简易的电动缸翻板结构，当电动缸伸出时可以保持上板面水平，当电动缸缩回时上板面呈斜面状态。

纸箱隔板自动插接机，由投料分料仓、插料分料仓、纵向刀板组传送料道和横向刀板插接头等几部分组成。其中，其分料仓的推料板组由推板和托板组成，托板和推板固定在一起，两板调整好后，紧固在一起，相对静止，同时移动。推料板下面设有电动缸推动推料板前后滑动，推板和推板把摞着的刀板的最下面一块向外推出。出仓后的刀板先停在翻料板上，然后通过插接头的旋转电动缸转90度，将刀板竖直落下至插板下的托板上，之后定位电动缸收缩，两个定位档板回收将刀板夹在中间，实现定位。此后通过吸盘组件压紧刀板，再在插板电动缸作用下进行下插动作。由此可知，该插接机从推料、翻板到插接头之间的衔接结构复杂，灵活应用性差，构件繁多，在连续性自动化作业生产过程中易发生故障率高的问题出现。

翻板结构，与纸板推送机构和升降翻转机构配装在一起，包括横向平行设置的两个支撑板，在两个支撑板之间纵向并列设置若干导向槽板，导向槽板的纵向侧端面上设置有接插纸板的导向槽，导向槽板上还设置有与导向槽相配合夹紧定位纸板的夹持电动缸。该翻板结构当中的导向槽用于对接纸板推送机构出仓的纸板，当纸板插接在导向槽时，通过夹持电动缸定位夹紧，然后经过升降翻转机构过渡到下一个动作。构件经过精简，结构布置紧凑合理，质量安全可靠，维护管理便利，适合长周期连续性生产运作。

伺服电动缸拉动的状态下使板翻动，电动缸推出的状态下翻板闭合让托盘变为停止的状态，从上下进行干燥工序。干燥工序结束后托盘流出在有上下空气喷射等出如此类的场合，针对不能加入止动结构的工序上是有效的外形尺寸：W440×D350×H120[mm] 电动缸行程：50[mm]施加在止动装置上的负重：70[N]以下主要零件的选型依据选定能将托盘用止动装置停止的电动缸主要零件的计算过程电动缸的选定施加在止动装置上的质量：M=托盘+工件=8.5[kg]

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