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行星减速机内部结构图与传动原理

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-03-19 10:11
但随着人们对行星减速机认识的深入,结构的不断完善,制造工艺的改进,制造困难的问题逐渐在克服。因此,行星减速机得到日益广泛的应用。下面详细介绍行星减速机内部结构图和行星减速机工作原理。

 
行星减速机内部结构图


行星减速机内部结构图

01.减速机本体Housing
02.出力轴Output Shaft
03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力轴承Bearing-Output Shaft
05.太阳螺帽Sun Nut
06.游星架Planetary Carrier
07.内齿环Internal Gear Ring
08.游星齿轮Planetary Gear
09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear
10.滚针轴Needle Roller Pin
11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft
12. C型扣环Snap Ring
13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法兰Input Ftange
16. O型环O-Ring
17.透气塞Breather Plug
18.输出轴键Key-Output Shaft
19.垫圈Washer
20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw
 

行星减速机传动原理
 

行星减速机的传动结构为目前齿轮减速机效率最高的组合,行星减速机基本传动结构如下:
 
行星减速机基本传动结构
 
A、太阳齿轮  sun gear
B、行星齿轮(组合于行星架) planetary gear
C、内齿轮环 internal gearring
D、连接齿轮 using connected section`gear
E、行星架     planetary carrier
F、出力轴     output shaft

行星减速机基本传动结构
 
驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动,行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速机传动原理


行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
 

行星齿轮减速机的特性
 

行星减速机齿轮咬合
 
高扭力、耐冲击:行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动,所有负荷集中于相接触的少数齿轮面(图一),容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷(图二),多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

行星减速机行星齿轮咬合

 
体积小,重量轻:传统齿轮减速机的设计有多套大小齿轮偏移到交错驱动减速,因为减速比必须加倍两个齿轮的数量,齿轮的尺寸必须有咬合之间有一定的距离,因此,齿盒包含较大的空间,特别是当高速比的组合需要由两个或多个减速齿轮箱组合时,结构强度相对减弱,并且齿的长度盒子加长,导致体积和重量巨大。行星减速器的结构可以根据所需的段数重复连接,并且多个段可以分开完成。
 

行星减速机传动比的分配   
 

由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时,应采用二级 或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减速器外形尺寸的大 小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列原则分配传动比:   
(1)使各级传动的承载能力接近于相等;   
(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小;   
(3)使传动具有最小的转动惯量;   
(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

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