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伺服电动缸在汽车驾驶仿真模拟上的运用

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-09-02 09:05
汽车驾驶仿真模拟器座舱采用真车操作部件,为学员提供一个真车的操作环境。
 
汽车驾驶仿真模拟器由于采用了当前最新的科技成果,它可以在操作感、仪表显示、听觉和视觉上逼真地再现真车驾驶时的工作环境和场景。

 
伺服电动缸在汽车驾驶仿真模拟上的运用
 
汽车驾驶仿真模拟器提供的训练场景按中国道路的实际情况设计,可以分级设置,能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。
 
汽车驾驶模拟系统能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能,使学员的驾驶座舱既可以独立使用,也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。座舱单独使用时,可以实现汽车驾驶教学与训练功能;与电脑主控台配合使用时,整个系统可以实现由老师监管任何一学员实时驾驶画面,并能将每个学员档案成绩打印等功能。
 
汽车驾驶仿真模拟器座舱是旋转在六自由度运动平台上面的,模拟效果好,体感真实。
 

六自由度运动平台简介

平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。
 
六自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六根电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。
 
计算机控制系统通过位姿-缸长解算,通过驱动伺服电机改变伺服电动缸缸长,以实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
 

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