行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着知多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩

齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达版到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，

一、工作原理不同

1、行星减速机：行星减速机的工作原理是当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

2、齿轮减速器：齿轮减速器的工作原理是通过拉钉机构拉紧，环齿中心有一个自外部动力所驱动之齿轮，根据模块设计原理进行独立的闭式传动。

二、结构不同

1、齿轮行星减速机：行星减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。

2、齿轮减速器：齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合，含有原动机组和工作机组齿轮。

三、用途不同

1、行星减速机：行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2、齿轮减速器：齿轮减速器广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。

行星减速机优点是体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全。

行星减速机缺点是因其材料精度，加工方式的细致，导致造价和维修成本高。

齿轮减速器优点是不需要冷却；采用免维护油脂润滑，长寿命且静音运行，输出效率高；外壳采用合金钢制造，具有很高的同轴度和动平衡性，可以安装在各种加工中心机床上。

齿轮减速器缺点是高刚性、高精密设计导致维修成本高。精度和扭矩相较于行星减速机偏低。