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伺服电动缸厂家：伺服电机三种控制方式

文章出处：未知人气：发表时间：2020-06-21 16:08

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。

同时将伺服电机*佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。并广泛应用在物料搬运,机械加工制造高精密领域;航天设备测试,六自由度模拟器,机器人,注塑机,模具控制,阀门控制,精密机床,汽车制造设备等。

电机控制方式

1、速度形式：伺服电动缸经过模仿量的输入或脉冲的频率都能够停止转动速度的控制，在有上位控制安装的外环PID控制时速度形式也能够实行定位，但必需把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反应以做运算用。位置形式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测安装来提供了，这样的优点在于能够减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

2、转矩控制：转矩控制方式是经过外部模仿量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，伺服电动缸详细表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模仿量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载状况下产生）。能够经过即时的改动模仿量的设定来改动设定的力矩大小，也可经过通讯方式改动对应的地址的数值来完成。伺服电动缸应用主要在对材质的受力有严厉请求的缠绕和放卷的安装中，例如饶线安装或拉光纤设备，转矩的设定要依据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改动。

3、位置控制：位置控制形式普通是经过外部输入的脉冲的频率来肯定转动速度的大小，伺服电动缸经过脉冲的个数来肯定转动的角度，也有些伺服能够经过通讯方式直接对速度和位移实行赋值。由于位置形式能够对速度和位置都有很严厉的控制，所以普通应用于定位安装。应用范畴如数控机床、印刷机械等等。