精密行星减速机工作原理您知道有哪些吗？
文章出处：合富源http://www.szfaa.com 人气：发表时间：2021-07-23 15:09
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
1.太阳齿轮 2.内齿轮环 3.行星齿轮（组合于行星架） 4.阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2.高效率、低背隙：由于精密行星减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。
3.体积小、重力 ：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
精密行星减速机工作原理之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分：
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2.高效率、低背隙：由于精密行星减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。
3.体积小、重力 ：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
下一篇：直角行星减速机的精度 上一篇：斜齿行星减速机的漏油处理方法
推荐产品
同类文章排行
- 中空旋转平台工作原理
- 平行轴行星减速机的概述、特点及应用领域
- 伺服行星减速机厂家在国内是否有发展前景？
- 合富源为您解析一级、二级、三级行星减速机内部结构图
- 行星减速机内部结构图与传动原理
- 选择精密伺服行星减速机时应注意哪些问题？
- 影响精密行星减速机价格的四大因素
- 什么是一级行星减速机和二级行星减速机？
- 艾伺顿尔精密行星减速机产品介绍
- 什么是行星减速机？行星减速机有什么特点？
最新资讯文章
- 直角行星减速机怎样准确安装呢？
- 斜齿行星减速机在锻压机上的应用
- 伺服精密行星减速机的作用
- 伺服精密行星减速机的传动效率影
- 精密行星齿轮减速机出现断轴的原因
- 伺服精密行星减速机失效的原因
- 斜齿行星减速机的价格影响
- 伺服精密行星减速机的周转你知道吗？
- 伺服精密行星减速机耐用吗？
- 伺服精密行星减速机生锈如何防止？
- 斜齿行星减速机使用寿命的五大方法
- 斜齿行星减速机有哪些优势呢？
- 关于精密行星齿轮减速机维护
- 直角行星减速机有效降低转速提升扭矩
- 造成小型行星减速机误差的原因
- 伺服精密行星减速机提高水平有哪些因素
- 直角行星减速机如何进行检查和维修
- 关于小型行星减速机失效的原因
- 精密行星减速机工作原理温升测试
- 小型行星减速机换油的技巧