行星减速机​功用的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和义务温度。 
 

1、段数(级数)

太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称爲“一段(级)”爲失掉更大的减速比，需多段(级)传动。 
 

2、额定输出扭矩

指在额定负载下暂时义务时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。