行星减速机选用应遵循适用性与经济性相结合的原则，即行星减速器的技术指标既能满足设备的要求，又能节约成本。正确选择行星齿轮减速器是非常重要的。

行星减速器

减速器的选用应考虑其结构型式、承载能力、减速比、输出速度、轴向力、径向力、扭转刚度、齿隙等内部指标，以及其安装形式、工作条件、工作环境等外部结构。选择减速器的基本要求如下：

1。行星减速器安装尺寸

这是伺服电机前端的尺寸。在选择行星减速器时，行星减速器的输入端必须与伺服电机的输出端尺寸相匹配。

2。行星减速器减速比

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减速器应尽可能选择接近理想的减速比，以保证理想转速。

3。行星减速器扭矩

对于减速器的寿命来说，轴承扭矩的计算非常重要，应注意减速器的最大扭矩值是否超过减速器的最大负载扭矩公式：伺服电机的最大输出扭矩*减速比*效率<行星减速器所需扭矩（注：此值必须小于减速器的最大输出扭矩）。

4。行星减速器齿隙

这就是我们常说的“弧分”，单位：弧分。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户可以选择符合精度要求的减速器。还应考虑横向/径向力和平均寿命。大侧向/径向力的减速器在安装和使用中可靠性较高，不易引起问题。通常伺服电机的平均寿命比伺服电机的平均寿命长得多。

行星减速器选型应注意的问题

5。行星减速器重量

接下来，您必须考虑分配机器的重量。减速器只能与小于一定重量的电机配套使用。电机太重，长时间运行会损坏减速器的输入法兰。

6。精密伺服行星减速机注意事项

1。伺服电机的输出轴直径不应大于减速器的最大使用轴直径。

2。如果力矩计算工作正常，力矩能满足正常运行，但当伺服输出满时，存在缺陷，我公司可以对驱动电机侧做限流控制或对机械轴做扭保护，这项工作是绝对必要的。

达到上述指标后，可根据公司提供的产品目录，从安装尺寸、轴径、输入法兰等方面选择适合您电机的减速器。