精密行星减速机​的主要传动结构是行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈。

我们所知道的大多数齿轮都是具有固定旋转轴的齿轮。例如，机械钟和表，尽管上面的所有齿轮都在旋转，但它们的旋转中心（与圆的中心位置一致）通常通过轴承安装在外壳上。因此，它们的旋转轴相对于壳体是固定的，因此它们也被称为“固定轴齿轮”。

一定有移动。相应地，还有一种不太知名的齿轮，叫做“行星齿轮”，其旋转轴不是固定的，而是安装在旋转支架上（蓝色）（图中黑色部分是外壳，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）可以像固定轴齿轮一样围绕自己的旋转轴（B-B）旋转，并且它们的旋转轴也可以通过蓝色支架（称为行星支架）围绕其他齿轮的轴（A-A）旋转。绕着自己的轴直线的旋转被称为“旋转”，围绕其他齿轮轴的旋转被称为“旋转”，就像太阳系中的行星一样，所以它得名。
 

像太阳系一样，具有固定轴的齿轮成为行星齿轮的旋转中心，称为“太阳轮”，如红色齿轮所示。行星齿轮上通常有两个啮合点或两个相互连接的行星齿轮上，它们分别与两个太阳轮有关。如右图所示，灰色内齿轮轴与红色外齿轮轴重合，后者也是一个太阳轮。

在大多数情况下，齿轮的作用是在保证优越机械性能的前提下改变各轴的转速。就像雷克萨斯高中使用的简单齿轮一样，只要计算每个齿轮的齿数，并除以输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数，就可以计算出齿数比。例如，如果输入齿轮为8齿，输出齿轮为24齿，则齿数比为24/8=3。

标准表达式是与1相比的分号表达式，写为3:1。齿数3:1是什么意思？首先，这是车轴的速比。少齿齿轮转动更快。在这种情况下，8齿齿轮比24齿齿轮快三倍。

其次，扭矩比与齿数成反比。在这种情况下，8齿齿轮的扭矩是24齿齿轮的1/3。为了提高齿轮加工的承载能力，应提高齿轮加工的接触疲劳强度、弯曲疲劳强度和耐磨性，并采用齿轮加工的表面淬火方法。淬火机是保证淬火质量的关键设备。

目前，我国表面淬火加热设备（感应加热装置）已系列化生产，配套淬火由工厂自行设计制造。由于感应加热面积大、功率大，大齿轮表面淬火一般采用同时加热、连续加热和淬火的方法。

在齿轮加工和淬火方面有足够的淬火经验。合富源已成功建成二米齿轮加工和齿轮加工整体淬火。我们还可以根据齿轮加工规范和淬火工艺，定制适合的齿轮加工和淬火机床，定制齿轮加工和淬火机床淬火直径范围，淬火工件高度，轴承重量，零件转速。零件上下移动速度按要求定制。