精密伺服行星减速机的结构特征与工作特点

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-04-13 11:03

精密伺服行星减速机包括很多，比如，直角行星减速机、平行轴行星减速机、斜齿行星减速机、直齿行星减速机。那么精密伺服行星减速机的结构和工作特点有哪些呢？

精密伺服行星减速机的结构特征：

精密伺服行星减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。

为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。

1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。

2、传动效率：单级行星减速机（一级行星减速机）达97％～98％；两级行星减速机（二级行星减速机）达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。

3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。

4、传动范围大：i＝2.8～2000

5、适应性强且耐用。主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。

（1）齿轮柔用强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC54-62。

（2）采用磨齿工艺，精度，接触好。

（3）承载能力，比齿面减速器承载能力提七倍。

（4）传动效率，可达98%，使用寿命长。