中空旋转平台选型计算|中空旋转平台减速机如何选型？

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-04-23 08:48

中空旋转平台和行星减速机一样都是一种减速机，中空旋转平台是一种全新的旋转负载装置。它集高传动效率、高精度、高刚性、高性性价比于一身，综合了伺服马达、凸轮分割器和DD马达的优势，充分在这些产品之间取得一种平衡，深圳中空旋转平台厂家将向大家介绍如何选购中空旋转平台。

计算负载/搬运物转动惯量（Jw）

搬运物的转动惯量须以传动装置转动惯量的30倍以下为标准。

计算加速转矩（Ta）参考以下公式

JM:马达转动惯量[kg.m2]

JA:机构转动惯量[kg.m2]

JW:负载转动惯量[kg.m2]

N2:工作转速[r/min]

N1:启动转速[r/min]

t1:加速（减速）时间[S]

所需的扭矩是通过摩擦阻抗引起的负载转矩与转动惯量引起的加速转矩相加之和乘以安全系数计算得出的。

所需转矩T=（负载转矩[N.m]+加速转矩[N.m]）*安全系数

计算公式既为T=（tL+ ta）*S

安全系数S大于1.5

步进马达转速转矩特性曲线

在中空旋转平台上按照如下所示施加负载时，请确保采用以下公式计算得出轴向负载和惯性力矩负荷处于规定范围内。

不现型号的中空旋转平台减速机采用了不同类型的支撑轴承，对于中空旋转平台的容许惯性力矩负荷有一定影响，即型号越大，容许的惯性力矩负荷也越大。

但是对于惯性力矩负荷的变位量则会越小，详情参考以下图表（L=200mm）