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合富源行星减速机在机械手上的应用特点

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-05-08 14:06

在智能制造潮流的发展下，工业机器人近年来快速发展，广泛应用在各种工业场合。机械手作为工业机器人非常重要的一个部件，机械手拥有良好的顺从性和刚度，因此备受用户青睐且广泛应用在各种作业环境。而行星减速机也是机械手中一个重要传动装置，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现人的灵活性和适应性，更加凸显智能的特征，加速其应用的范围。

合富源行星减速机在机械手上的应用特点

合富源行星减速机在机械手上的应用特点

机械手行星减速机简介

合富源生产的用于机械手的伺服行星减速机是一款带输出法兰的行星减速机，比带轴输出减速机尺寸短，安装空间小，安装简便，同时扭转刚度提高了五倍。配有内置的定位销孔，运行平稳，安全性高。

精密伺服行星减速机既能满足机床/数控加工中心的安装要求。数控加工中心主驱动装置（行星减速机）要求有很高的扭转刚性和经过优化的扭矩，合富源斜齿行星减速机能很好的兼顾数控机床的精度和扭矩。

伺服行星减速机还可用于自动化/机器人行业、包装设备、食品行业、制药行业、印刷行业、焊接工业、木工机械、塑料和薄膜机械等工业部门。

行星减速机的应用优势是能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、精确的解决方案。

用于机械手行星减速机的特点

1、非常紧凑的设计，方便各种有限空间机器人的应用；

2、动力性能好，运行平稳，适合制药行业高精度重复路径；

3、较大扭矩，可以提升机械手的精度；

包装是目前食品产业中应用工业机器人最为广泛的领域。早期包装生产线的物料搬运和上下料工作主要由人工完成，后来逐步采用常规电气自动化设备控制。随着工业机器人的成本逐步下降、优点渐渐显现，再加上人工成本上升，开始在包装生产线上取代人工进行物料的搬运和取放。

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