精密行星减速机内传动零件设计的参数选择
文章出处：合富源 人气：发表时间：2019-05-13 15:14
精密行星减速机内传动零件的设计计算结构设计主要应注意以下几点：
材料的选择
行星减速机齿轮材料应考虑毛坯制造就去和齿轮尺寸。齿轮直径较大时，多用铸造毛坯，就选铸钢、铸铁材料；小齿轮分度圆直径与轴的直径相差很小时，可将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴，选择材料时应兼顾轴的要求；同一行星减速机中各级传动的小齿轮（或大齿轮）的材料，没有特殊情况应选用相同牌号，以减少材料品种和工艺要求。
齿面硬度的选择
伺服行星减速机铸钢齿轮分软齿面（硬度小于等于350HBW）和硬齿面（硬度大于350HBW）两种，应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度，大小齿轮的齿面硬度差一般为：软齿面齿轮：HBW1-HBW2约等于30-50HBW;硬齿面齿轮:HRC1约等于HRC2（备注1为小齿轮，2为大齿轮）。
齿数的选择
对于压力角为20度的标准渐开线直齿行星减速机，不发生根切的最少齿数为17；标准斜齿行星减速机不发生根切的最少齿数为17，选择齿数时应避免根切。
在以传动动力为主的闭式齿轮传动中，一般转速较高，为了提高传动的平稳性并减小切削量，在齿根弯曲强度满足要求的前提下，齿数越多越好，一般可取20-40；开式齿轮传动一般转速较低，齿面磨损会使齿轮的抗弯能力降低，为使齿轮不至过小，小齿轮齿数不宜选用过多，一般可取17-20；而对于 以传动运动为主的精密行星减速机齿轮传动，最少齿数可以为14，以获得紧凑的结构，但是齿数过少，传动平稳性和啮合精度降低。因此，一般情况下，最少齿数不得小于12。
传动比误差
传动比误差小于等于2%
模数
模数必须符合标准，对于传递动力的齿轮，模数要大于等于1.5MM
螺旋角
螺旋角最好在8度和20度之间
齿宽系数
齿宽系数的选择取决于齿轮在轴上的位置，齿轮在轴上相对于轴承对称布置时，取大值；悬臂时取小值。
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