精密行星减速机装配草图设计的准备

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-05-13 15:22

精密行星减速机装配图表达了伺服减速机的设计构思、行星减速机工作原理和装配关系，也表达出各零部件间的相互位置、尺寸及结构形状。

伺服行星减速机装配图是绘制零件工作图、部件组装、安装、调试及维护等工作的技术依据。

设计伺服减速机装配工作图时要综合考虑工作要求、材料、强度、刚度、磨损、加工、拆装、调整、润滑和维护及经济性等因素，并且足够的视图表达清楚。

由于设计伺服减速机装配工作图所涉及的内容较多，既包括结构设计又包括校验计算，因此，设计过程较为复杂，常常是边画、边算、边改。

的画草图前，应认真读懂一级相关典型伺服减速机的装配图，观看有关伺服减速机的录像，参观并装折实际伺服减速机，以便深入了解精密行星减速机各零部件的功用、结构和相互关系，做到对设计内容心中有数。

除此之外，应事先完成以下几方面工作

1、在电动机、传动件选定和设计计算完成后，应该选择联轴器的类型、轴承类型，确定轴承的润滑方式和行星减速机箱体的结构方案，记录齿轮传动的中心距、分度圆和齿顶圆的直径、齿轮宽度及电动机轴伸直径、轴伸长度、中心高度等有关参数，以备后面使用。

2、初步确定滚动轴承的润滑方式时，主要考虑齿轮传动的圆周速度。当浸浴在油池中齿轮的圆周速度为2-3m/s时，轴承可采用齿轮转动时飞溅的润滑油进行润滑；当圆周速度小于等于2m/s时，轴承应采用润滑脂润滑，并根据轴承润滑方式和工作环境条件选定轴承的密封形式。

3、行星减速机的箱体是支撑齿轮等传动零件的基座，必须具有很好的刚性，以免产生过大的变形而引起齿轮上载荷分布的不均匀。

为此，在轴承座凸缘的下部设有加强助。伺服行星减速机箱体多制成剖分式，剖分面一般水平设置，并与通过齿轮或蜗轮轴线的平面重合。

由于精密行星减速机箱体的结构形状比较复杂，对伺服减速机箱体的强度和刚性进行计算极为困难，所以伺服减速机箱体的各部分尺寸多借助于经验公式来确定。按根据公式计算出来尺寸后就将其圆整。有些尺寸就根据结构要求适当修改。

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