行星减速机厂家解析伺服减速机锥齿轮的固定与调整
文章出处：合富源 人气：发表时间：2019-05-15 13:33
行星减速机厂家为保证行星减速机锥齿轮传动的啮合精度,装配时两齿轮锥顶点必须重合,因此有时大、小锥齿轮的轴向位置需要调整。
为便于调整,伺服行星减速机小锥齿轮通常放在套杯内,用套杯凸缘端面与轴承座外端面之间的一组垫片m调节小锥齿轮的轴向位置(见图4-10)。采用套杯结构也便于固定轴承,固定轴承外圈的凸肩尺寸D.应满足轴承的安装尺寸,套杯厚度可取8~10mm。
行星减速机大、小锥齿轮轴的轴承一般常采用圆锥滚子轴承。 小锥齿轮轴上的圆锥浓子轴承的布置分为正装(见图4-10)和反装(见图4-11)两种方案轴承的固定方法不同,轴的刚度也不同,反装时轴的刚度比较大。
精密行星减速机正装轴承(见图4-10)中,如果采用连轴齿轮(轴线上部结构),考虑到家振问题,轴的中间部位比牧细,用套筒对两轴承内圈分开并作单方向轴向固起,而轴承的另外两端分别用连细西花和啤性挡圈固定,两轴承外恩则利用套林州地承盖各固定一个端面(儿图4-10上半部分a所示)。
这种结构话用小锥齿轮广端齿顶圆直径小于套桥口肩九位D.的场合.当齿轮外径大干套杯孔径时,伺服减速机便应采用齿花与州分术町,轴承的固定方法如图4-10下半部分b所示。示。轴承游隙借助于轴承盖与套杯间的垫片进行调整。
伺服行星减速机反装轴承如图4-11所示,左轴承内圈左端借助圆螺母加以固定,右轴承右端借助小锥齿轮加以固定,两轴承外圈均借助套杯凸肩加以固定。图4-1la为齿轮轴结构。 图4-11b为齿轮与轴分开的结构。行星式减速机反装结构轴的刚性好,小齿轮悬臂短,受力好,但轴承安装不便,轴承游隙靠圆螺母调整也很麻烦。
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