计算精密伺服行星减速机的总传动比和分配各级的传动比

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-05-27 10:30

精密伺服行星减速机的总传动比in由已经选定的电动机满载转速nd 工作机的工作转速nw 确定。因此，在总传动相同的情况下，各级传动比有无穷多解，但因每级传动比都有一定范围，所以，应该进行传动比的合理分配。

精密伺服行星减速机分配传动时应该注意以下四方面问题

1、各级传动比均应在推荐值范围内，以符合各种传动形式的特点。并使结构紧凑。

2、各级传动比的选值应使传动件尺寸协调，结构匀称合理。如果传动装置由普通V带传动和齿轮精密伺服行星减速机组成，则带传动的传动比不宜过大。若带传动的传动比过大，会使大带轮的外圆半径大于齿轮伺服减速机的中心高，造成尺寸不合理，不易安装。

3、各级传动比的选值应该使各传动件轴彼此不发生干涉。例如，在两级圆柱齿轮伺服减速机中，若高速级传动比过大，会使高速级的大齿轮齿顶圆与低速纸输出轴相干涉。

4、各级传动比的选值应使大齿轮浸油深度合理。低速级大齿轮浸油深，高速级大齿轮浸油纸一个齿高。为此应使两在齿轮的直径相近。并且低速级大齿轮直径略大于高速级大齿轮直径，通常在展开式二级圆柱齿轮减速机中，低速级中心距大于高速级中心距。由于高速级传动的动力参数转矩、力比低速级的小，所以高速纸传动零件的尺寸比低速纸的传动零件尺寸小，为使两大齿轮的直径相近，应使高速级传动比大于低速级传动比。