行星减速机厂家解析两级行星减速机装置草图设计
文章出处：合富源 人气：发表时间：2019-05-27 10:29
选择比例，合理布置图画
装配图应该用A0或者A1号图纸，采用合适的比例尺绘制并且应符合机械制图的国家标准。
学生的课程设计，则应该在绘制正式图之前先画草图，然后抄成正式图。
在绘制开始时，可根据伺服减速机同传动零件的特殊尺寸（如中心距）估计伺服行星减速机的轮廓尺寸，并考虑标题栏、零件明细表、零件序号、尺寸标注及技术条件等所需空间，做好图面的合理布局。
伺服减速机装配图一般多用三个视图来表达（必要时另加剖视图或局部视图）。布置好图面后，将中心线（基准线）画出
传动零件位置及轮廓的确定
如果是两级行星减速机传动，则在俯视图上画出中间轴上两齿轮的轮廓尺寸，即齿顶圆直径和齿轮宽度。
为保证全齿宽啮合并降低安装要求，通常取小齿轮比大齿轮宽5-10mm。且保证两个传动件之间有足够大的距离，一般可取8-15mm。
如果是一级行星减速机的传动，则先从高速级小齿轮画起。
画出行星减速机箱体内壁线
在俯视图上，先按小齿轮端面与箱壁间的距离的关系，画出沿箱体长度（与轴线垂直）方向的两条内壁线，再画出沿箱体宽度方向低速级大齿轮一侧的内壁线。
而俯视图沿伺服减速机中心距方向的另一侧（即高速级小齿轮一侧）的内壁线在初绘草图阶段的俯视图中不能直接确定，暂不画出。留待完成草图阶段在主视图上结合俯视图用作图法确定。
初步确定两级行星减速机轴的直径
1）初步确定高速轴外伸段直径时，按照转矩用下式计算高速轴外伸段（最细处）直径：
公式中C——与轴材料有关的系数，可查相关表中数据，通常取C=106-160，当材料好、轴伸处弯矩较小时取小值、反之取大值；
P——轴传递的功率（kw）
N——轴的转速（r/min）
当轴上有键槽时，应适当增大轴径；单键增大3%-5%，双键增大7%-10%，并圆整成标准直径，然后进行该轴的结构设计。
2）低速轴外伸段按公式初步确定，并按上述方法加以圆整并取标准值。其长度应该结合该段轴上需要安装的轴上零件的轴向尺寸确定。若在该外伸段上的安装联轴器，则根据计算转矩及初定的直径选出合适的联轴器型号。然后进行该轴的结构设计。
3）中间轴轴径也按公式初步确定，并以此直径为基础进行结构设计，一般情况下，中间轴轴承内径不应小于高速度轴轴承内径。
两级行星减速机轴的结构设计
轴的结构设计是在初定轴的最细处直径的基础上进行的，主要取决于轴上所装零件的尺寸、轴承的布置和轴承的密封种类。
根据轴的结构设计原则，齿轮伺服减速机的轴多做成阶梯轴。
轴肩可用于轴上零件的定位并传递轴向力，在设计阶梯轴时应力求台阶数量最少，以减少刀具调整次数，使之具有良好的加工工艺性。
两级行星减速机轴的径向尺寸的确定
当相邻两轴段直径发生变化形成轴肩以便固定轴上零件或承受轴向力时，其直径变化值要大些。
当两相邻轴段直径的变化仅仅是为了轴上零件拆装方便或区别加工表面时，其直径变化值应较小，甚至采用同一公称直径而取不同的公差值来实现。在这种情况下，相邻轴径差取1-3mm即可。当轴上装有滚动轴承、毡圈密封、橡胶密封等标准件时，轴径应取相应的标准值。
两级行星减速机轴的轴向尺寸的确定
轴上装有轴上零件时，轴上零件对应的轴的长度由轴上零件宽度及其他结构要求确定。当轴上零件需要用套筒等零件轴向固定时，该段轴的长度应略小于其轮毂宽度（1-3mm），以保证不至于误差而造成轴上零件固定不可靠。
轴上装有平键时，键的长度应略小于轴上零件（齿轮、蜗轮、带轮、链轮、联轴器等）对应的轴段长度，一般平键长度比该段轴的长度短5-10mm,放在该段轴的中间，并圆整为标准值。
轴伸出箱体外的轴伸长度、与密封装置相接触的轴段长度，轴承、轴承座孔宽度以及轴承透盖、轴伸出段所装零件的位置确定之后定出。
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