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精密行星减速机的规格和形式

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-05-29 10:40

行星减速机厂家为您解析精密行星减速机的规格和形式……

（1）三级同轴行星齿轮

传动比46至148

电动马达驱动

长型轴出轴

减速机通过扭力臂支撑固定

输入轴与输出轴的旋转方向相同

（2）回转机构

输出扭矩1400到1550000Nm，传动比14到1007（其他传动比敬请垂询）。在计算输出扭矩时，注意加速、减速、风力及倾斜度。

（3）设计标准

负载分组L2，工况等级T5，对应的M5驱动组设计，工作环境温度+20℃。

（4）齿轮啮合

行星减速机厂家合富源凭借多年来在传动领域的积累，设计的最佳齿面，齿根受力状况及最小相对摩擦速度，外齿轮表面硬化处理并研磨；内齿轮调制、渗氮硬化。

（5）润滑

伺服减速机的所有齿轮和滚动轴承均采用浸油润滑。输出轴轴承采用长效润滑脂，无需更换，润滑剂的更换周期和润滑剂的选用请咨询我们。油位可以通过油尺或者观察孔检查。

（6）机械效率

精密行星减速机各级传动的机械效率为98%，输出轴轴承及密封圈的机械效率为99%。

（7）轴承

所有部件均采用滚动轴承支撑。精密行星减速机的行星轮采用滚针轴承或滚柱轴承。多数情况下调位滚柱轴承安装在输出轴壳体内，支撑小齿轮。

（8）安装位置

垂直方向。其他方向需要先申明。

（9）密封

输入端由径向轴密封圈和防尘圈密封，输出轴的密封采用

a) 双层径向密封圈

b) 输出轴壳体内加注润滑油脂

c) 再加径向密封圈

这样既可保证防止机油外漏，又可阻止油污或水进入。

（10）驱动

通过液压马达或电动机的输入轴实现驱动，联接法兰或输入轴上方的花键参照DIN5480.

（11）制动器

设计精良的液压释放弹簧-多摩擦片制动器，使旋转体保持静止，或在紧急情况下进行紧急制动。这个制动器不可作为工作制动器使用。

释放压力最小为15bar 最大为250bar

制动压力最大允许值为0.5bar

需要更高制动压力时，请向我们咨询。

（12）偏心距调整

为了准确地调整输出轴齿轮与齿圈之间的齿隙，相对于输出齿轮轴与固定法兰，驱动轴可以是偏心的，

偏心值 e=1.5-2.5

（13）输出齿轮轴

齿轮变位系数X=+0.5

齿轮精度7级

材料42CrMo4V硬化齿轮钢。调制处理至700-900N/mm2齿轮硬度HRC50-57。

（14）工作环境

行星减速机允许油温-20℃至±70℃

在恶劣情况下，如盐水、含盐分空气、尘土、泥浆、石击、过高的气压、强烈震动、强烈冲击、环境温度、腐蚀介质等等，请事先联系行星减速机厂家合富源工业科技。

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