适用于机器人行星减速机的润滑脂的三种不同方法选择

文章出处：未知人气：发表时间：2019-06-13 10:32

行星减速机是一种相对精确的机器，用于降低速度和增加扭矩。根据不同的驱动阶段，它可以分为单级和多级减速器。对单级减速器的简单理解意味着减速比小，并且双级减速器的减速比大。行星减速机减速比越大，速度越低，输出速度越高。但增加的扭矩更大。用于机器人应用的减速器是行星减速器。

行星减速机由于体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，广泛应用于伺服，步进等领域。在直流和其他传动系统中，行星减速器是精密减速器，而合富源行星减速器具有小的回程间隙和高精度。

行星齿轮传动装置的重量通常与齿轮的重量成比例，并且齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在相同功率下，渗碳和淬火齿轮的重量约为回火齿轮重量的1/3。因此，对于行星齿轮减速器的结构特性和齿轮的负载特性，应该广泛使用硬化齿轮。有许多用于获得硬化齿轮的热处理方法，例如表面淬火，整体淬火，渗碳和淬火，氮化等，应根据行星齿轮减速器的特性进行选择。

机器人减速器的关键部件成本占机器人总生产成本的三分之一。中国机器人减速机的研究较晚，技术尚不成熟，减速机是制约我国机器人产业发展的关键因素。克服减速机技术是机器人企业国内产业化的必然选择。

目前，中国机器人的情况仍然非常严重，其中最典型的是机器人核心技术缺乏整体突破。机器人减速器的核心部件主要分为机器人减速器，AC/DC伺服电机和控制器三部分。从成本的角度来看，目前全球机器人行业的成本结构中，约35％是减速机，约20％是伺服电机，约15％是控制系统，机加工机构可能只占15％左右，另一部分主要是应用程序。可以看出，机器人减速机行业发展的关键因素是减速机的核心技术。