淬火起重机的起升机构用精密行星减速机

文章出处：合富源人气：发表时间：2019-06-17 14:01

淬火起重机通常用于热处理垂直淬火过程。起升机构主要由电动机，制动器，精密行星减速机，卷轴组和吊钩滑轮组成。

淬火过程要求淬火起重机的升降机构为：当载荷增加时，升降速度无特殊要求，一般为10-15 m/min;当负荷减小时，所需的下降速度非常大，通常为40-80米/分钟。这个原理可以通过行星减速器的附加原理来满足，并且该机构可以长时间操作而不会在机构的任何部分中出现任何过载或超速。

通常，电动机和传动比的设计不同，以满足更广泛的速度要求。在伺服减速机的每个输入轴上放置两个制动器，这对于确保二自由度机构的可靠性是必要的。

淬火起重机的提升机构采用具有两个自由度的伺服行星减速机，因此必须在使用期间确定两个输入构件的运动。根据提升机构的要求，在行星齿轮组的基本部件中，中心轮，即太阳轮和齿圈，用作输入构件，并且支架，即臂架，用于作为输出成员。

当中心轮a（n1 in）用作输入构件时，减速器的齿轮比为i1，电机的额定速度为ne1，当内圈齿轮b（n2 in）用作输入时部件，减速机的传动比为i2，电机的额定转速为ne2。减速器的输出速度从行星架g的速度转换，即：

（1）Nj=ne1/i1 + ne2/i2

等式（1）表示行星减速器的速度加法原理。有了这个特性，减速机有三种额定输出速度：

（2）当输入轴输入时，nj0=ne1/i1 + ne2/i2

（3）输入太阳齿轮时（另一个输入轴制动ne2=0）nj1=ne1/i1

（4）当齿圈输入时（另一个输入轴ne1=0） nj2=ne2/i2该淬火起重机采用都海昌行星减速机，确保负载的安全性和运行成本。降低。

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