欢迎您进入 深圳市合富源机电设备有限公司

  • 阿里巴巴
  • 公司微博
  • 网站地图

行星减速机_伺服行星减速机_伺服电动缸_东莞中空旋转平台_中空轴旋转平台减速机厂家_合富源机电

传动世界 共赢天下

合富源机械传动解决方案供应商

咨询热线15362679716

合富源行星减速机:主页»新闻动态»电动缸行业新闻»

伺服电动缸在模拟器系统中的应用

文章出处:合富源 人气:发表时间:2019-06-25 15:12

1:模拟器系统组成


 
伺服电动缸在模拟器系统中的应用
 
模拟器由Stewart机构的多自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。下平台安装在地面,用于固定基座,上平台为支撑平台。
 
 
计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程和速度,实现运动平台的多个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
 
 
各主要组成部分简述如下:
 
 
1)运动平台
 
 
上平台:连接需要被模拟动作的机构,例如驾驶舱,座椅等。
 
 
上、下铰接:此处安装配件采用转角较大的万向节,上铰接链接用于连接上平台与伺服电动缸的活塞杆,下铰接用于连接固定基座与电动缸的筒体。电动缸的行程,速度,以及整个平台的负载可以根据客户的需求而定制。
 
 
下平台:安装固定基座。
 
 

2)计算机控制系统硬件

 
 
平台运动控制单元:采用含驱动器的伺服控制单元以及动作信号接收器,从而实现平台系统启动/停止。接收上位机发来的控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。
 
 
信号处理单元:完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的处理,以及伺服驱动器的驱动等。
 
 
此处采用的一整套控制系统单元,我们一并提供。
 
 

3)系统控制软件

 
 
运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件,可以通过简单的与电脑相连从而进行控制。
 
 
对于搭建娱乐所用的多自由度平台,可以通过购买游戏(游戏软件)的方式,捕捉游戏体验者的动作,从而把动作信号发送到与电缸相连的控制器里,控制器通过控制驱动器,从而驱动电缸的伸缩,从而达到一个模拟的效果。