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深圳减速机厂家:行星减速机如何选购

文章出处:未知 人气:发表时间:2020-07-10 14:32

要选择一个减速机,你首先要确认你的机械手传动系统的最大运行速度,最大载荷等 参数,然后再根据计算的数据来选择相应的行星减速机


1.在这里提供一个经验数值,在通用的机械手移动中,减速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度,也较好的提升了伺服电机的输出扭矩。

2.当然我说的通常情况,如果你的使用场台中,减少及的速度就是需求很低,但是对扭矩的需求却很高,那你适当的放大也是可以的。

3.但是我也提供一个采购方面的经验给大家,一般1:10内的行星 减速机是一个价格档次 ,超过1:10就是另一一个档次了,所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候,你就要切实的考虑一下了 ,是不是真的需要,因为贵的可不是一点点。
 
4.伺服行星减速机大致由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承几个部分组成。而在这一系列组件的中间位置,就是任何行星 减速机都必须搭载的核心传动部件:行星齿轮组。

5.在行星齿轮组的结构中,有多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮 (太阳轮)周围,并且在减速机运转工作时,随着中心齿轮(太阳轮)的自转,环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“ 公转”。

6.因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕
太阳公转的样子,所以这种减速机被称为“伺服行星减速机”

行星减速机
 

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